Королёвский исторический музей включает в себя усадьбу Костинино, где в 1922 году останавливался Ленин, и отдел новейшей истории, где можно ознакомиться со вкладом города в развитие оборонной и космической техники. В музее проходят городские мероприятия.
Королёвский исторический музей располагает двумя отделами: «Усадьба Костино» и «Отдел новейшей истории».
В Королевском историческом музее регулярно проходят выставки, социально-культурные мероприятия, общегородские праздники, проводятся конкурсы для детей и взрослых.
В старинной Усадьбе Костино с липовым парком и прудом, где в 1922 году проводил свой отпуск В.И. Ленин, размещены следующие экспозиции: мемориальный музей В.И.Ленина (объект историко-культурного наследия федерального значения), экспозиции по археологии, этнографии, истории Болшевской трудовой коммуны.
Отдел новейшей истории был открыт в Королеве в 2005 году. Музей отражает масштабный вклад жителей города в развитие оборонной и космической техники, передовых космических технологий. На экспозициях выставлены макеты боевых ракет, различных космических аппаратов и кораблей, авиационной техники, натурные артиллерийские орудия и самоходные установки, автомобили периода Великой Отечественной войны, артиллерийские приборы и средства связи, а также исторические документы, плакаты, фотографии, рисунки, предметы быта и произведения живописи.