Экспозиция включает четыре зала. Первый из них рассказывает об истории края от кости мамонта, найденной на месте Луцинского городища, до предметов XIX века. Здесь можно увидеть небольшую экспозицию металлических изделий и старинных украшений, фотографии портрета древнего кривича, воссозданного антропологом И.М. Герасимовым по останкам, найденным при раскопках Одинцовских курганов, портрет Елизаветы Васильевны Зубовой, которая в 1802 году построила каменный храм в честь Гребневской иконы Божией Матери, сохранившийся до сих пор. Часть экспозиции посвящена войне 1812 года, отступлению войск Наполеона, партизанской войне и выдающимся русским полководцам. Есть и изображение старого железнодорожного вокзала (в конце 60-х годов XIX века было образовано акционерное общество во главе с князем Мещерским и графом Уваровым, взявшими на себя постройку железной дороги Москва - Смоленск).
Второй зал музея – литературный. Он знакомит с заповедными местами Одинцовского района, связанными с именами русских писателей XIX-XX веков: А.С. Пушкиным, А.П. Чеховым, М.М. Пришвиным.
Третий зал музея посвящен Великой Отечественной войне. Здесь хранятся подлинные фронтовые письма, фотографии, документы, предметы вооружения Красной Армии и фашистской Германии, картины на военные темы, личные вещи фронтовиков.
Зал «Россия помнит своих солдат» посвящен тем, кто принимал участие в боевых действиях в Афганистане, Таджикистане, Чечне и других «горячих» точках. Здесь можно увидеть личные вещи солдат, военное снаряжение и многое другое. На территории музея работает выставка военной техники