Музей С.С. Прокофьева был открыт в 1966 году по инициативе Заслуженного работника культуры Российской Федерации Фриды Михайловны Виноградовой, бывшей на тот момент директором МГДМШ имени С.С. Прокофьева, и преподавателя школы Михаила Владимировича Рейтиха.
Народный музей С.С. Прокофьева располагается на втором и третьем этажах концертного корпуса школы. В залах музея насчитывается не менее 2000 экспонатов. Среди них: личные вещи Сергея Прокофьева, материалы, связанные с биографией, творчеством, исполнительской деятельностью композитора, шахматный уголок, книги, ноты, грампластинки композитора, фотокопии почетных дипломов, грамот, постановлений правительства СССР о присуждении композитору государственных премий и др.