Звенигородский музей открылся 18 июля 1920 г. в имении Введенское - бывшей усадьбе Шереметевых. В 1922-23 гг. коллекции были переведены в стены закрытого в 1919 г. Саввино-Сторожевского монастыря - архитектурного ансамбля, включающего памятники XV-XVII-XIX вв.
Новый музей, объединивший усадебные коллекции и предметы монастырской ризницы, получил название "Музей церковной старины и помещичьего быта". За время существования из краеведческого он превратился в историко-архитектурный и художественный. Располагается на территории действующей обители.
Выставочный комплекс музея расположен в Царицыных палатах - уникальном памятнике гражданской архитектуры XVII в., сохранившем подлинную планировку и крыльцо, украшенное белокаменной резьбой. Открыт новый выставочный зал в здании бывшей монастырской гостиницы XIX в., ныне - Административном корпусе. Постоянно действующие экспозиции: "Древний Звенигород" - рассказывает об истории города и монастыря на основе коллекций археологии, темперной живописи, документов, декоративно-прикладного искусства; "Покои знатной боярыни XVII в." - реконструкция палат русской знатной женщины XVII в. - Парадной, Трапезной и Светличной (Рукодельной).