12 декабря 1984 года, в канун 25-летия создания РВСН, была открыта первая стационарная выставка. В дальнейшем выставка непрерывно пополнялась и совершенствовалась. А в 1987 году директивой министра обороны СССР был утвержден штат музея Ракетных войск.
Располагается музей в 20-ти километрах от Москвы, в закрытом административно-территориальном образовании поселок Власиха Московской области, где в годы Великой Отечественной войны располагался штаб командующего войсками Западного фронта.
Сегодня музей располагает богатейшим собранием экспонатов и документов, рассказывающих об этапах создания, становления и развития Ракетных войск стратегического назначения.