Музей истории телесных наказаний был создан в Москве в 2010 году. Целью создания музея телесных наказаний была профилактика преступлений в обществе путём рассказа, что следовало за преступлением, каким образом осуществлялось наказание за провинность в Средние века в разных странах, какие для этого использовались орудия и приспособления.
20 % экспонатов музея — подлинники, остальные — реконструкция по историческим материалам, литературным произведениям (машина, созданная по новелле Франца Кафки «В исправительной колонии»). В коллекции музея — книги по истории инквизиции, телесных наказаний, книга Джон Фокс «Книга мучеников» 1776 года издания с гравюрами на тему пыток и казней, документы приказов о наказаниях.