Музей истории основания Российского флота был открыт 23 сентября 2009 года. Экспозиция рассказывает о достижениях Петра Первого в создании российского военно-морского флота, истории судостроения, знакомит с основными этапами научно-исследовательской работы русских моряков и ходом Первой Камчатской экспедиции, историей Крымской и Первой мировой войн.
Особое место отведено подвигу крейсера "Варяг", а отдельный зал оформлен деталями интерьера барка "Крузенштерн". В экспозиции музея представлены модели морских судов, форма морских офицеров разных времен, дневники мореплавателей и многое другое, что можно не только увидеть, но и взять в руки