Лыткаринский историко-краеведческий музей был создан группой горожан-энтузиастов в 1976 году. Музейные коллекции сформировались из даров горожан. Первые краеведы собрали множество документов и копий архивных документов по истории Лыткарино и близлежащих земель.
Располагается музей в бывшей усадьбе светлейших князей Чернышевых, одним из владельцев которой был Александр Иванович Чернышев - герой Отечественной войны 1812 года и заграничных походов Русской армии, один из первых русских военных разведчиков, военный министр России и государственный деятель XIX века.
В музее проводятся экскурсии, лекции, мастер-классы, тематические мероприятия, организуются экскурсии по городу и окрестностям.