История городского музея начинается в 1999 года, когда постановлением Главы города решено было открыть историко-краеведческий музей на основе фондов музея Боевой и Трудовой славы Климовского машиностроительного завода им. Доенина.
В течение нескольких месяцев сотрудники музея принимали и сразу же архивировали музейный фонд известного когда-то градообразующего предприятия.
Городской музей – это не только многочисленные выставки, экскурсии, тематические лекции, массовые мероприятия, музей – это, прежде всего, научное учреждение. За каждым экспонатом, которого стоит огромная работа всех сотрудников.
Сотрудникам удалось создать из заводского – музей истории родного Климовска.
В музее собраны предметы быта, фотографии, записаны воспоминания жителей об истории города.