История Раменского историко-художественного музея началась в 1929 году в церкви Святых Бориса и Глеба постройки первой четверти ХVIII века. Работа была прервана войной. Новый виток развития Раменского музея начался в конце 1940-х – начале 1950-х гг.
В 1972 году музей получил статус государственного и после реэкспозиции 18 мая 1984 года распахнул свои двери для посетителей. В 1998 году изменился профиль музея, и он из краеведческого стал историко-художественным. В сентябре 2005 года музей переехал в здание на улице Воровского.
Фонды содержат предметы, отражающие историю и развитие Раменского района (Бронницкого уезда), города, его значимых предприятий и выдающихся деятелей.
Сегодня в музее для посетителей открыты четыре экспозиции: “Страницы истории гжельского промысла”, “На страже границ Отечества”, «Забытые дворянские усадьбы…», “Связь времен”. Помимо постоянных экспозиций здесь регулярно проводятся временные выставки, мастер-классы, организуются культурно-массовые мероприятия