Мемориальный музей-кабинет выдающегося ученого, математика и механика, президента Академии наук, организатора и директора Института прикладной математики РАН Мстислава Всеволодовича Келдыша был открыт 10 февраля 1981 году на территории Института.
Экспонаты поступили в музей от Академии наук, награды переданы Президиумом Верховного Совета СССР, дипломы, мантии, почетные и памятные медали подарены семьей.
Фонды музея включают фото- и киноархивы, библиотеку, миниатюрные копии космических аппаратов, работы и документы, отражающие фундаментальный вклад М.В. Келдыша в становлении вычислительной математики и механики, в развитие отечественной авиации и космонавтики. Каждый экспонат рабочего кабинета ученого не только страница его биографии, но и страница в истории развития отечественной и мировой науки.